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ゲームプログラミングのための3Dグラフィックス数学

http://www.borndigital.co.jp/book/detail.php?id=55

CHAPTER 1 ベクトル1
　 1.1 ベクトルの性質
　 1.2 内積
　 1.3 外積
　 1.4 ベクトル空間

高校数学から外れるのは、「外積」かな。
後は、そんなに目新しいのはありません。
ただし、「オイラーの贈物」は必読です。
吉田先生みたいに、丁寧に、計算過程や、証明の説明をしてくれている本では
ありません。
この先のチャプターから、それがもっとはっきりしてきます。